西（xī）安安川關節式機器人（rén） GP12批發

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入時間（jiān）。
簡單維護（hù）：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參（cān）數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重（chóng）複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA